L9960-EVAL板上的H桥无法正常工作怎么办？

由于 SPC574S 和 L9960S 板，我正在尝试控制电机，但我没有找到 L9960S 配置的示例。
我编写了正确的代码来配置寄存器和其他，但 H 桥仍然无法正常工作......
有人可以帮助我吗？