这个ST25RU3993阅读器可以与ESP32系统连接吗？

在我的项目中，需要扫描标签并将其发送到我们创建的网站，数据需要使用 LAN 模块和 esp 32 通过 LAN 或 wifi 发送。
我们的代码是在 Arduino IDE 上编写的。
我的问题是，这个阅读器 (ST25RU3993) 可以与我的系统连接吗？