STM32F4 micro如何使用Cube库？

我正在使用带有 STM32F4 micro 的定制板，我想使用 Cube 库。我需要一个配置为自定义 HID 的 USB 设备应用程序的简单示例。我不仅需要知道如何配置 USB，还需要知道如何将数据传输到 PC。在 PC 上，我有一个可用的自定义驱动程序软件。我真的不知道从哪里开始....非常感谢。