如何实现I2C协议在两个STM32FR302R8之间进行通信呢？

由于 I2C 协议，我的目标是能够在两个 STM32FR302R8 之间进行通信。
我看到了一个应该使用的代码，但我不知道我必须写哪个地址：

• HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size,uint32_t timeout)
  

有人能帮我吗 ？