在尝试使用电机控制工作台从头开始创建设计时,我尝试验证我在 ST-EVAL-ESC01 设计文档中看到的内容。在该设计 (
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-esc001v1.html) 中,有三个 phase_x 信号、三个 curr_fdbk x 信号和三个 vshunt_x_filtered 信号。看这里:
在使用
STM32F303 和 Workbench 5.1 的启动程序中,很明显电流反馈(A0/A1/A2)和过流保护(A7/B9/B11)用于 vshunt_x_filtered 信号。这里:
我在工作台中看不到任何容纳 PHASE_x 信号的东西。
他们在这个设计中有什么用(如果有的话)?