st电机控制库sdk v5.4可以控制交流感应电机吗？

在 v2 st 中，在 STM32f103 bou 上有用于交流感应的交流电机控制，在此删除交流感应控制之后如何完善 v2 库或一些示例代码交流启动文档
在新的 v5.4 中可以支持 ac
在交流和 pmsm 电机中，只有估计的转子角度不同吗？