我正在测试 VL53L0X 准确测量不同材料和不同大小物体的距离的能力。传感器处于连续模式，我正在使用 VL53L)X_GetRangingMeasurmentData 读取距离和反射率值。我读取的距离参数是 RangeMilliMeter，我使用的反射率参数是 SignalRateRtnMegaCps。我发现随着 SignalRateRtnMegaCps 值的增加，距离误差也会增加。在 25 英寸处，一大张棕色纸板的距离读数约为 25.5 英寸，反射率读数为 122,316。但在相同距离下，一张白卡纸的距离读数约为 35.3”，反射率值为 58,675。随着反射率值的下降，是否会出现较大的距离误差？有什么办法可以减少这个错误吗？是否可以使用反射率读数来减少此错误？
我看到之前有人问过这个问题，但没有答案。
2023-1-3 13:58:05
光靠反射率是不行的。您需要每个 SPAD 的信号强度才能真正了解发生了什么。
随着信号速率超过 20M，我们开始关闭 SPAD 以将数字保持在范围内。
所以最好知道 SPAD 的信号速率/#。有时我通过将它乘以 200（您将看到的 SPAD 的最大数量）对其进行归一化。
具有不同反射率的物体会有一些变化。但它们都应该在 +/- 3% 左右。
您的三角洲意味着其他事情正在发生。
你用的是盖玻片吗？如果是这样，那么玻璃中的光子就会打乱你的答案。
阅读“串扰校准”部分。
但是一旦你离得更近，你就可以使用信号强度为你的数字提供一点“英语”。
不过要小心。镜面（镜面）表面的行为与朗伯（哑光）表面不同。
光靠反射率是不行的。您需要每个 SPAD 的信号强度才能真正了解发生了什么。
随着信号速率超过 20M，我们开始关闭 SPAD 以将数字保持在范围内。
所以最好知道 SPAD 的信号速率/#。有时我通过将它乘以 200（您将看到的 SPAD 的最大数量）对其进行归一化。
具有不同反射率的物体会有一些变化。但它们都应该在 +/- 3% 左右。
您的三角洲意味着其他事情正在发生。
你用的是盖玻片吗？如果是这样，那么玻璃中的光子就会打乱你的答案。
阅读“串扰校准”部分。
但是一旦你离得更近，你就可以使用信号强度为你的数字提供一点“英语”。
不过要小心。镜面（镜面）表面的行为与朗伯（哑光）表面不同。
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