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张杰

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如何使用SPAD多人游戏区域来接收尽可能多的数据?

您好,我有一系列与使用 SPAD 区域设置的数据实现相关的问题。阅读手册后,我得出了如何使用传感器的此功能的结论,但我不确定我的结论是否正确。
1. 我对不同区域传感器返回数据的准确性感兴趣。我测试了所有中心区域,从 16x16 开始并将其缩小到 4x4 大小的阵列。而且每一次重用都给我差了差不多1.5cm,所以16x16和4x4箱子退回的值差7-8cm!我已经明确了实验条件:传感器垂直固定在平面墙的前面。我只是想知道为什么具有相同中心的区域的输出值会有如此不同。
2. 第二个问题是关于是否有可能定义区域的几何位置。用户手册说 16x16 阵列有 27 个 FoV、8x8 -20 个 FoV、4x4-15 个 FoV。所以我真的很想知道这些区域在几何上是如何存在的,因为 FoV 的减少不是均匀的(如果它是均匀的 4x4 将接近 6.5 FoV)。
我正在尝试使用来自所有可能区域的数据获取传感器前面物体的图片。这意味着我正在尝试使用 4x4 阵列扫描 FoV,从 16x16 阵列的左上角开始,到右下角结束。我在某些区域获得的数据确实让我感到困惑,因为我在飞机前提供所有测试。
如果您能更恰当地解释如何使用 SPAD 多人游戏区域来接收尽可能多的数据(并且尽可能准确),我将非常感激。
谢谢你!






回帖(1)

解欣

2023-1-3 14:04:37
获得真正准确测量的唯一方法是对每个 FOV 进行偏移校准。
有两件事与你作对。
1)光线不均匀。我们尝试过,但尺寸限制意味着光线不会以完全均匀的方式熄灭。通常这无关紧要,但您会看到其中的区别。
2)镜头模糊。理想的镜头应该离传感器远得多,以获得最佳对焦效果。但我们被迫将传感器放在薄型手机中。所以重点是妥协。镜头模糊是另一个问题。任何射到镜头上的光都会稍微照亮整个镜头。这就是为什么 4x4 区域不是人们预期的 5 度正方形。
但将每个区域视为单独的校准,您将更接近您想要的。
只需在更改 FOV 的同时更改校准,您就会更快乐。
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