是否可以在STM32MP157C-DK2上安装GCC或G++？

我想在 STM32MP157C-DK2 上编译用户空间 C++ 应用程序。是否可以在板上安装 GCC 或 G++？
我尝试通过 apt-get 安装它们，但似乎没有任何名为 gcc 或 g++ 的包。
我如何安装它以及如何确保它已启动并正在运行？
我知道我们可以使用 Yocto SDK 编译代码并将其通过 SCP 传输到板上。但在这里我特别想自己编译它。