如何将SWD作为STM32的主机/主机？

大家，早安。

• 任何提示、想法、文档链接....描述如何使用 SWD 协议作为大师？
  

我发现这个页面描述了 SWD 协议

• 是否有任何STM32产品在其外设中具有主SWD功能？
• STlinks 只是一堆 stm32f103，它们只是对协议进行 bitbanging 吗？
  

我认为这将是一个非常强大的工具，我可以创建自己的 STlink 和/或创建具有与 STMCubeMonitor 类似的直接内存访问的 GUI。