STM32f103c8 ADC错误，恒定错误值和不稳定的输出怎么解决？

我正在尝试使用 STM32F103C8 创建 ADC。我使用的软件有：
一种。STM32CubeMX
b. Keil Vision--V5
C。监视串行输出的 Hercules
STM 的时钟设置为 72 Mhz，ADC 为 12 Mhz
代码 ：-
而 (1)
{
   /* 用户代码结束 */
      HAL_ADC_Start(&hadc1);
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,300);
      raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      float vin = (double)raw*(3.3/4096);
      sprintf(msg1,"Vol = %.2f, HEX Value = %.4x
",vin, raw);
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg1,sizeof(msg1),300);
   HAL_延迟（1000）；
   /* 用户代码开始 3 */
}
当 ADC 的输入电压为零时，我得到大约 1.69 伏特的恒定直流输出（附上屏幕截图）。在提供 0 - 3.3 伏之间的任何电压值后，输出在 0 到 3.3 伏之间有争议地变化。
我检查了输入参考电压，它是 3.3 伏。你能建议我如何解决这个问题吗？我打印了函数 HAL_ADC_GetValue(&hadc1) 输出的十六进制值。