请教大神怎样使用VL53l1X来检测人员离开和进入呢？

我们在我们的应用程序中使用 VL53l1X 来检测人员离开和进入，我们从我的一个分销商那里得到了 5 个 vl53l1x 分线板用于原型制作。
在轮询/连续模式下使用它时，人们可以毫无问题地计算编程工作，但是为了功率优化，我们想使用中断方法，计数递增和递减应该在有中断时发生，其余时间主控制器和其他事情处于睡眠模式。

• 从 -> en.STSW-IMG010.zip 获取代码
• 轮询方法在这里工作正常
• 根据我的应用程序使用 ROI、时间预算，一切正常
• 修改了中断方法的给定代码，我们得到了中断，但大多数时候我们得到了错误的路径和错误的计数。
  

这是代码...
//事件回调
void interrupt_handler（nrf_drv_gpiote_pin_t 引脚，nrf_gpiote_polarity_t 动作）
{
   nrf_drv_gpiote_in_event_disable(INTERRUPT_PIN);
   事件=真；
   printf("事件​​发生n");
}

//主要代码
int 主要（无效）
{
  uint8_t 字节数据，传感器状态=0；
  uint16_t 字数据；
  uint16_t 距离，信号；
  uint8_t 范围状态；
  uint8_t 数据就绪；
  uint8_t int极性；
  int Ppl计数器；
  int center[2] = {FRONT_ZONE_CENTER, BACK_ZONE_CENTER}; /* 这些是 2 个 4*16 区域的 spad 中心 */
  //int 区域 = 0;

  gpio_init();
   
  printf("rnTWI 传感器示例开始。n");
  twi_init();
  detect_slave_device();

  // 那些基本的 I2C 读函数可以用来检查你自己的 I2C 函数 */
  status = VL53L1_RdByte(dev, 0x010F, &byteData);
  printf("VL53L1X Model_ID: %Xn", byteData);
  status = VL53L1_RdByte(dev, 0x0110, &byteData);
  printf("VL53L1X Module_Type: %Xn", byteData);
  status = VL53L1_RdWord(dev, 0x010F, &wordData);
  printf("VL53L1X: %Xn", wordData);
  while (sensorState == 0) {
   status = VL53L1X_BootState(dev, &sensorState);
   nrf_delay_ms(2);
  }
  printf("芯片启动n");
  
  status = VL53L1X_SensorInit(dev);
  状态 += VL53L1X_SetDistanceMode(dev, DISTANCE_MODE); /* 1=短，2=长 */
  status += VL53L1X_SettimingBudgetInMs(dev, TIMING_BUDGET); /* 以毫秒为单位的可能值 [15, 20, 50, 100, 200, 500] */
  status += VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(dev, TIMING_BUDGET);
  status += VL53L1X_SetROI(dev, ROWS_OF_Spads, 16); /* 最小投资回报率 4,4 */
   
  如果（状态！= 0）{
   printf("设备的初始化或配置n");
   返回（-1）；
  }

VL53L1X_SetInterruptPolarity(dev, 0);
  VL53L1X_SetDistanceThreshold(dev,50,1000,3,0);
  VL53L1X_GetInterruptPolarity(dev, &intPolarity);
  printf("中断模式: %dn", intPolarity);

  printf("开始统计个人资料：%s...n", PROFILE_STRING);
   
  status = VL53L1X_StartRanging(dev);

  而（1）
  {

如果（事件==真）{
    status += VL53L1X_GetRangeStatus(dev, &RangeStatus);
    状态 += VL53L1X_GetDistance(dev, &Distance);
    status += VL53L1X_GetSignalPerSpad(dev, &Signal);
    //事件=假；
    状态 += VL53L1X_ClearInterrupt(dev);

    如果（状态！= 0）{
     printf("操作设备出错n");
     返回（-1）；
    }

    status = VL53L1X_SetROICenter(dev, center[Zone]);
    如果（状态！= 0）{
     printf("更改 ROI 中心时出错n");
     返回（-1）；
    }

    如果（（RangeStatus == 0）||（RangeStatus == 4）||（RangeStatus == 7））{
     if (Distance <= MIN_DISTANCE) // wraparound case 见常量定义处的解释
      距离 = MAX_DISTANCE + MIN_DISTANCE；
    }
    else // 严重错误情况
     距离 = MAX_DISTANCE；

    PplCounter = ProcessPeopleCountingData（距离、区域、范围状态）；
    区域++；
    区域 = 区域 %2；
}
  }
}

当有入口或出口或错误路径时，使 event = false 和nrf_drv_gpiote_in_event_enable(INTERRUPT_PIN) 。
请向我们提供中断方法的 VL53L1X API。