我能否动态地更改IRQ的优先级呢

中断有可能嵌套在自身之上吗？
我的意思是，我有一个中断 EXti0_IRQHandler() 并且在中断内部我正在等待一个需要执行相同中断的事件。
我读了 PM0214 说“抢占当处理器正在执行异常处理程序时，如果异常的优先级高于正在处理的异常的优先级，则异常可以抢占异常处理程序”
就我而言，我能否动态地更改 IRQ 的优先级，以便将新事件作为嵌套在同一 IRQ 中的新 IRQ 进行处理？