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杨雪

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[问答]

谁有VL53L5CX_RESOLUTION_4X4输出的工作示例吗

八行中每一行的第一个像素似乎以毫米为单位提供了一个很好的范围估计,但其余数据要么为零,要么是一些对视野变化没有反应的巨大数字。我假设我会得到 64 个范围估计作为 Results.distance_mm[VL53L5CX_NB_TARGET_PER_ZONE*i] 的输出,但这不是我所看到的。我究竟做错了什么?你能发布一个 64 区域输出的工作示例吗?










回帖(1)

蒲泛粟

2022-12-22 11:47:04
您发布的示例与我已经在做的非常相似,并且没有改变我的结果。但是,我在 vl53l5cx_api.h 文件中将 VL53L5CX_TEMPORARY_BUFFER_SIZE 增加到 4096,如下所示:
#if VL53L5CX_MAX_RESULTS_SIZE < 1024U
#define VL53L5CX_TEMPORARY_BUFFER_SIZE ((uint32_t) 4096 U)
#别的
#define VL53L5CX_TEMPORARY_BUFFER_SIZE ((uint32_t) VL53L5CX_MAX_RESULTS_SIZE)
#万一
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