怎样使用1个for循环将HAL库与CubeMX组合起来使用呢

我有一个我最确定的简单 C 问题（我是硬件专家）......
为简洁起见，我想采用以下语句并使用 1 个 for 循环将它们组合起来，但不知道如何执行此操作的语义......我正在将 HAL 库与 CubeMX 一起使用：

•                 tiM2->CCR1 = pwmPulse[speed] - HAPTIC_PW;
•                 TIM2->CCR2 = pwmPulse[speed] - HAPTIC_PW;
•                 TIM2->CCR3 = pwmPulse[speed] - HAPTIC_PW;
•                 TIM2->CCR4 = pwmPulse[speed] - HAPTIC_PW;
  

以下是失败的尝试：

•                 for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
•                 {
•                         TIM2->(CCR1 + i) = pwmPulse[speed] - HAPTIC_PW;
•                 }
  

谢谢您的帮助