怎样使用RPMSG在处理器之间进行通信呢

我正在使用 QSMP-1570 SOM。上面有STM32MP157C。我正在尝试使用 RPMSG 在处理器之间进行通信。
我看到 RPMSG 是在 /dev 下形成的。
ttyRPMSG0，ttyRPMSG1。
我在 linux 端打开串口；
如果 ((fd = open("/dev/ttyRPMSG0", O_RDONLY | O_NOCTTY)) < 0)
  {
    GL.status |= YNDL_STATUS_FATAL_ERROR;
    fd = STDERR_FILENO;
    返回 EXIT_FAILURE；
  }
然后当我调用函数 write();
写（fd，缓冲区，200）；// 返回 -1
函数返回 errno:11（资源暂时不可用）
IPCC 中的缓冲区不是环形缓冲区吗？
为什么我会收到错误消息？