在MX_MotorContorl_Init() 中为SysTick添加HAL_NVIC_SetPriority()可以吗？

（环境）
MC_SDK 5.Y.3 + STM32CubeMX 6.3.0 + IAR EWARM 8.5
（硬件）
NUCLEO-F446RE + X-NUCLEO-IHM08M1 + 低压 BLDC 电机
（我发现了什么）

• 通过CubeMX，Systick NVIC优先级配置为Priority Group=3bit+1bit, PreemptPriority=4, SubPriority=0
• 在 main()、HAL_Init() 和 SystemClock_Config() 实现上述配置，然后我可以读取它们寄存器的相同值。
• 然而，在上述代码之后，MX_MotorControl_Init() 调用 HAL_SYSTICK_Config()，其中 SysTick 优先级设置为 15，PreemptPriority=7，SubPriority=1
  

（问题）

• 这是缺陷还是我在配置和代码生成方面做错了什么？
• 如果有缺陷，在 MX_MotorContorl_Init() 中为 SysTick 添加 HAL_NVIC_SetPriority() 是否足够好？
• 或者在 SysTick_Config() 中删除 NVIC_SetPriority() 会更好？
  

SysTick 初始化代码看起来有点乱。