请问陀螺仪的灵敏度是多少呢？如何去计算呢

Lsm9ds1 数据表说，陀螺仪灵敏度为 8.75 mdps/lsb 满量程 +-245 dps，求解

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李凯生

2022-12-15 14:08:48

您好，您可以参考数据表或 Github 上的 C 驱动程序。
为了从 LSB 转换为物理单位（在本例中为 dps），您必须乘以原始数据（在 LSB 中，通过连接例如 OUT_X_H_G 和 OUT_X_L_G 获得，并将结果转换为 int16_t）。然后，您只需乘以 8.75，因为灵敏度已经以毫 dps 表示（因此，无需除以 1000）

float_t lsm9ds1_from_fs245dps_to_mdps(int16_t lsb)
{
return ((float_t)lsb * 8.75f);
}

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