大家好。
我正在做一个项目，它有 6 个 PWM 通道，同时会有 3 个通道处于活动状态，
由于所有 PWM 通道必须具有相同的频率，所有 PWM 通道必须同时启动和停止，我试图将
tiM2 定义为 MASTER，将 TIM3 定义为 Slave。
我正在测试一些选项，但我无法继续前进......为了同步（尽可能多）我在两个 TIM 中设置了 Master、Slave 和 CNT 寄存器，所以之后我在中定义了一个断点为了检查 **** 是否相同或几乎相同，但来自 TIM2 和 TIM3 的 CNT 不相同，如我预期的那样运行不紧..
我正在阅读 RM008 14.3.20 Timer synchronization 并编写了以下几行以将 TIM2 设置为 Master 并将 TIM3 设置为 Slave（如上所述，它不起作用）
TIM2->CR2 = TIM_TRGO_ENABLE；
TIM3->SMCR = TIM_TS_ITR1 | TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1；
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
TIM2->CNT=0；
TIM3->CNT=0；
TIM2 和 TIM3 是使用 CUBEMX 定义的，两个定时器在这一点（设置时间）具有相同的配置，但是稍后当程序运行时，当 TIM2 发生溢出中断时，我停止定时器 TIM2 和 TIM3，定义 Master 和 Slave 和将 **** 设置为 0（每次发生溢出时我都会设置 Master 和 slave，我知道这不行，但是因为我只是在测试时钟是否一起工作，所以我想这不是一个大问题，
稍后我会将其移出循环，但我这样做只是为了查看在将（手动）CNT 寄存器设置为 0 后调试器被触发时时钟是如何设置的，
STM32CUBE 调试器显示 TIM2/3 **** 值不是等于...这是一个包含 4 个测试的小列表（在调试模式下使用 RESSUME 按钮）。
1° 2° 3° 4°
TIM2_CNT 19752 19636 24790 15430
TIM3_CNT 5351 20811 17058 7503
差异 14401 -1175 7732 7927
**** 的值显示 TIM2 和 TIM3 在同步模式下不工作....测试 N°2 显示 TIM2 CNT = 19636 和 TIM3 CNT = 20811，当 TIM2 CNT 在 TIM3 CNT 之前设置为零时....我知道，定时器设置不正确，
这是 CUBMX 完成的 TIM2 和 TIM3 配置：
静态无效 MX_TIM2_Init(无效)
{
/* 用户代码开始 TIM2_Init 0 */
/* 用户代码结束 TIM2_Init 0 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
/* 用户代码开始 TIM2_Init 1 */
/* 用户代码结束 TIM2_Init 1 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
如果（HAL_TIM_Base_Init（&htim2）！= HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
如果 (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
如果（HAL_TIM_PWM_Init（&htim2）！= HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
如果（HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization（&htim2，&sMasterConfig）！= HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
/* 用户代码开始 TIM2_Init 2 */
/* 用户代码结束 TIM2_Init 2 */
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
}
/**
* @brief TIM3初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
静态无效 MX_TIM3_Init(无效)
{
/* 用户代码开始 TIM3_Init 0 */
/* 用户代码结束 TIM3_Init 0 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
/* 用户代码开始 TIM3_Init 1 */
/* 用户代码结束 TIM3_Init 1 */
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 65535;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
如果（HAL_TIM_PWM_Init（&htim3）！= HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
如果 (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
错误处理程序（）；
}
/* 用户代码开始 TIM3_Init 2 */
/* 用户代码结束 TIM3_Init 2 */
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
简而言之，我需要控制 6 个 PWM 通道，使用来自 TIM2 的溢出中断，当 INT 启动时，主程序将一些值从数组加载到 CCR，这里是两个 PWM 端口的示例：
if (R_negativo==0) // estamos entre el INDICE 0 y 1499, es semiciclo +
{
TIM2->CCR1=lookUptable1[LookUpTableIndiceUsar_R]; //Fase R Semiclo +
TIM3->CCR1=0；//Fase R Semiclo -
}
别的
{
TIM2->CCR1=0；//Fase R Semiclo +
TIM3->CCR1=lookUptable1[LookUpTableIndiceUsar_R]; //Fase R Semiclo -
}
因此，由于所有 CCR（有 6 个，但 3 个同时处于活动状态）必须同时加载，这就是我需要让 TIM2 和 TIM3 作为主/从工作的原因。
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