在RA4M2的系统重，提供了三种定时器，从手册之中可以了解：
三种定时器分别是：
其中普通GPT比较常用，主要是用于生成PWM波形，从而控制例如无刷电机等外部设备。当然，也可以不进行输出，直接当做定时器使用，在定时回调中，进行我们需要的处理。
从手册上可以了解这些定时器的具体功能规范：
下面，就以点灯的实例，来展示GPT的基础使用。
一、FPS设置
要启用GPT，首先就需要在FPS种进行设置。
关于LED部分的设置，就不重新说了，这个是基础。
GPT设置步骤如下：
上述步骤，就是先添加一个GPT的Stack，然后设置其初始化参数和回调参数：
初始化参数：
Name: 名称
Channel: 通道
Mode: 模式，选择周期性
Period: 周期位1
Period Unit: 周期的单位位秒
也就是定时器1秒触发一次
周期单位可以详细设置，具体如下：
在bsp_delay.h中，也有类似的定义：
typedef enum
{
BSP_DELAY_UNITS_SECONDS = 1000000, ///< Requested delay amount is in seconds
BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS = 1000, ///< Requested delay amount is in milliseconds
BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS = 1 ///< Requested delay amount is in microseconds
} bsp_delay_units_t;
回调参数：
Callback：回调函数名称，定时器触发时，会调用该函数，在其中进行具体的操作处理
Overflow/Crest Interrupts Priority：定时器的中断登记，用10就可以
其他的先不用管，默认即可。
设置好，生成代码以后，就转入代码部分的操作了。
在代码部分，我们需要添加两个调用，一个是GPT初始化，一个是回调函数，具体如下：
static bool status = false;
/* GPT 初始化函数 */
void GPT_Timing_Init(void)
{
/* 初始化 GPT0 模块 */
R_GPT_Open(&g_timer_gpt0_ctrl, &g_timer_gpt0_cfg);
/* 启动 GPT0 定时器 */
R_GPT_Start(&g_timer_gpt0_ctrl);
}
/* GPT 中断回调函数 */
void gpt0_timing_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
/* 定时器溢出事件 */
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
/* 翻转 LED1 */
//每秒翻转一次
status = ! status;
if(status) {
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_HIGH); // 点亮LED
} else {
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW); // 关闭LED
}
}
}
在上述代码终，GPT_Timing_Init()负责初始化，因为我们只用了gpt0，所以只需要初始化gpt0即可。
gpt0对应的控制变量，以及回调函数的预定义，在hal_data.h终有定义，具体如下：
extern gpt_instance_ctrl_t g_timer_gpt0_ctrl;
extern const timer_cfg_t g_timer_gpt0_cfg;
#ifndef gpt0_timing_callback
void gpt0_timing_callback(timer_callback_args_t * p_args);
#endif
在hal_data.c中，有关于g_timer_gpt0_ctrl和g_timer_gpt0_cfg的具体定义：
const timer_cfg_t g_timer_gpt0_cfg =
{
.mode = TIMER_MODE_PERIODIC,
/* Actual period: 1 seconds. Actual duty: 50%. */
.period_counts = (uint32_t) 0x5f5e100,
.duty_cycle_counts = 0x2faf080,
.source_div = (timer_source_div_t)0,
.channel = 0,
.p_callback = gpt0_timing_callback,
/** If NULL then do not add & */
#if defined(NULL)
.p_context = NULL,
#else
.p_context = &NULL,
#endif
.p_extend = &g_timer_gpt0_extend,
.cycle_end_ipl = (10),
#if defined(VECTOR_NUMBER_GPT0_COUNTER_OVERFLOW)
.cycle_end_irq = VECTOR_NUMBER_GPT0_COUNTER_OVERFLOW,
#else
.cycle_end_irq = FSP_INVALID_VECTOR,
#endif
};
/* Instance structure to use this module. */
const timer_instance_t g_timer_gpt0 =
{
.p_ctrl = &g_timer_gpt0_ctrl,
.p_cfg = &g_timer_gpt0_cfg,
.p_api = &g_timer_on_gpt
};
在前面代码终，还添加了一个status变量，用于表示LED的状态，true则电量LED1，false则熄灭LED1。其中，BSP_IO_PORT_04_PIN_15对应LED1的引脚。
然后，在hal_entry()终调用初始化，就能够启动定时器了，具体如下：
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
fsp_err_t err; //
err = R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg); // 初始化引脚
assert(FSP_SUCCESS == err); // 判断是否初始化成功
GPT_Timing_Init(); // GPT 初始化
while(1)
{ R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
使用GPT_Timing_Init()进行初始化后，定时器就会启动，并按照预定的周期，调用gpt0_timing_callback()。
代码终的R_BSP_SoftwareDelay()表示演示，以免while(1)疯狂运行。
编写好代码之后，编译下载到开发板上，就可以看到LED1，每秒闪烁一次了。
在前面的gpt cfg定义中，有两个很重要，但设置为1秒的时候，对应的值为：
/* Actual period: 1 seconds. Actual duty: 50%. */
.period_counts = (uint32_t) 0x5f5e100,
.duty_cycle_counts = 0x2faf080,
当设置为100毫秒的时候，对应的值为：
/* Actual period: 0.1 seconds. Actual duty: 50%. */
.period_counts = (uint32_t) 0x989680,
.duty_cycle_counts = 0x4c4b40,
在上述配置中，period_counts表示定时器一个周期的计数次数，达到计数次数，则调用一次回调函数。
duty_cycle_counts表示占空比的技术次数，上述两个值，都为period_counts的一半，所以如果是PWM输出，则其对应的占空比为50%。
如果使用0.1seconds的配置，然后编译烧录，就可以看到LED快速闪烁了。
如果将1秒的period_counts除以0.1秒的period_counts，可以得到倍差值：0x5f5e100/0x989680 = 0xa，也就是10倍。
明白了这一点，那我们想要及时修改定时器的定时周期测试的时候，就不用再去FSP中操作了。等调整了定时器，达到实际需要了，再到FSP中进行一次设置，使得配置能够写入到xml配置文件中。
更多回帖
