引用: “Easygo半实物仿真平台帮助我们非常快速的在实验室环境下完成了DSP控制器开发验证工作,产品的使用非常简单,极大提高我们研究效率。”
——武汉科技大学某团队
本笔记为大家分享的是PWM 整流器双闭环控制系统硬件在环算法实验。
三相电压型PWM整流器(VSR)的控制通常采用双闭环控制,如何能够便捷又准确的得到双闭环控制系统调节器的参数成为人们普遍关注的课题。
对于高校实验室来说,搭建这样的功率实物系统比较繁琐,学生的DSP控制器前期存在较多问题,一开始就调实物经常会导致炸管问题,维护起来比较麻烦。所以团队希望能够在空间相对局限,以及安全的情况下帮助学生快速完成DSP程序的开发验证。
如上图所示,本次实验使用了EasyGo仿真平台 NetBox ,搭载了Easygo上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA来进行ns级的电力电子系统实时仿真,通过物理IO和开发的DSP进行对接测试。由于接口都是弱电信号,不用担心由于DSP程序控制不好导致炸管的问题,极大加快测试的进程。
引用: “我们在使用中发现,搭建的离线模型基本不需要怎么改动,直接载入模型,就可以下载到NetBox上运行,都不需要编译,而且步长可以达到500ns以下,真的很方便!”一位学生掩饰不住兴奋的与我们分享着,同时给我们展示了他做出的实验成果。
引用: “之前实验室也有使用其他国外实时仿真产品,学生捣鼓了很长时间也没弄明白,软件操作起来比较复杂,上手困难;而这次试用的NetBox学生仅仅花费两天时间就完成了实验验证,确实让我们意外,也惊喜。” 武科大本次试验的带队老师佃老师感叹道。
本次实验快速圆满完成,得益于NetBox操作简单、无需编译的特性,能实现快速上手且精准验证的体验,助力科研高效发展。
NetBox 是一款基于FPGA的电力电子实时仿真产品。FPGA无需编译,直接建好模型就可以运行,操作简单。离线仿真验证的模型基本无需修改,就能变为实时仿真模型,极大贴近用户simulink使用习惯。配置上EasyGo DeskSim软件,方便完成系统模型下载运行,实时调参,数据记录等功能,从而进行半实物仿真。
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