我正在尝试对陀螺仪和加速器的 ISM330DHCX（从 adafruit 购买）进行温度校准。
IMU 通过 SPI 总线以 104Hz 的频率采样。
IMU 位于玻璃容器内，并放置在冰箱中。当 IMU 温度达到 -10C 时，将装有 IMU 的玻璃容器从冰箱中取出并放置在空气温度约为 40C 的热室中。请参阅随附的温度曲线。初始温度升高非常剧烈——大约每分钟 1 摄氏度，但随后趋于平缓。
我担心的是前 100000 个样本/1000 秒内的陀螺仪和加速行为。图附。似乎 IMU 在不同的温度下不应该表现得那样。
到目前为止，我以这种方式测试了 3 个不同的 ISM330DHCX 传感器，它们在温度升高的剧烈阶段都表现得像那样。
关于什么地方可能有问题的任何想法，或者考虑到激进的温度上升，这看起来正常吗？
