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你好支持团队,
我们决定将您的 ISM330DHCX 用于我们的下一个产品。因此,我们将继续向我们组织中的固件团队描述固件要求。 但是,我不确定我们是否应该使用设备中的 USER OFFSET 寄存器来进行偏移校准。我认为 d/s 中描述的一些规范(即:LA_So、LA_Cx)假定使用 USER OFFSET 寄存器。这是正确的吗?或者,即使不使用 USER OFFSET 寄存器但规格有保证?我认为对于偏移校准,应该使用USER OFFSET寄存器但有些同事认为不使用USER OFFSET寄存器应该可以并且偏移值可以存储在MCU的内存中供MCU每次校准使用至于决定角度。 |
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1个回答
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基本上,USER OFFSET 允许用户在应用程序级别微调残余偏移,这可能是焊接应力、安装效果等的结果......所以这些是可以填充的空寄存器(指每个轴)由用户在他/她用安装在应用板上的设备表征零 g 级或零速率级后。
这意味着 ISM330DHCX 在生产级别进行了“本身”校准(它们以闪存级别存储在“保留”寄存器中,因此它们在设备启动后上传),但它可能与零偏差很小校准独立于生产测试。最后一个值可以由用户固件/软件写入易失性存储器,寄存器内容将在数据采集过程中由内部 ASIC 自动减去,不需要 p后处理补偿。 |
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