如何使用支持轴G代码的STM32F4系列MCU制作CNC控制器？

我想使用支持轴 G 代码的 STM32F4 系列 MCU 制作 CNC 控制器 我想要任何 G 代码库或任何使用 F4 系列 MCU 的 CNC 示例？