I3g4250d读取温度数据或包含1秒无效值怎么处理？

我正在编写一个驱动程序来从嵌入在 STM32F411VE 发现板 (MB1115D) 中的 I3G4250D 陀螺仪检索数据。当传感器启动时，前 1 秒的数据包含无效温度值（通常显示 -7）。一秒钟后，此值会发生变化，并且从那时起就是准确的。
我从数据表中注意到温度的刷新率为 1 Hz，根据我所看到的，这是有道理的。我想知道是否有一种方法可以检索早于 1 秒的有效温度数据，即我是否可以延迟此刷新率开始的时间。该温度数据对于我们的校准计算至关重要，因此不良数据会扰乱我们的算法。