在没有IDE(Makefile) 的情况下包含cmsis dsp库时出错怎么处理？

我以前一直在使用 CubeIDE 进行 STM32 开发。最近我转而使用 VScode 和 makefile。在我看来，这是一个非常积极的升级，但今天我遇到了一个问题。我试图将 CMSIS DSP 库包含到我的项目中。我使用 cubeMX 软件为我生成 makefile。在我的 makefile 中，我定义了以下 LDFLAGS：

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# LDFLAGS
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# link script
LDSCRIPT = STM32H750VBTx_FLASH.ld
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys -larm_cortexM7lfsp_math
LIBDIR = -Ldsp/lib
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections -static

尝试编译时出现以下错误：

Drivers/CMSIS/Include/cmsis_gcc.h:1852:57: error: conflicting types for '__QSUB'
1852 | __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2)
| ^~~~~~
In file included from Src/model.c:22:
Drivers/CMSIS/Include/arm_math.h:5129:12: note: previous implicit declaration of '__QSUB' was here
5129 | *pIb = __QSUB(product2, product1);
| ^~~~~~