fpga读mpu6500的双字节数据，后一个寄存器不给ack

第一个DATA后面，mpu6500不给ack，导致读到的第二个DATA为ff，
我的时序没问题，查看了datasheet，也没说要配置啥寄存器啊？？百思不得七节，有无大佬有过经验？