我需要额外的硬件来对OTP位/字进行编程吗？

我在生态系统 3.1 中使用 STM32mp157f-dk2。
我有兴趣使用 OTP 功能存储我未来产品的电路板信息
看完参考手册ch3和4，有以下疑问

• 我需要任何额外的硬件来对 OTP 位/字进行编程吗？如果没有，我如何实际编程这些位/字？
• 是否可以读取linux文件系统中的OTP信息？例如将它们映射为一些虚拟文件。
• 我需要在设备树中包含哪些额外信息才能启用 OTP？我假设默认项目不包括那个。