我想使用 Nucleo-G431RB 和 X-Nucleo-IHM08M1 3Sh 来控制带 FOC 的外转子 BLDC。现在我很困惑如何设置跳线。
在Motor Profile的介绍中：
但是，在 X-Nucleo-IHM08M1 3Sh 的快速入门指南和用户手册中，
要求是这样的：
在X-NUCLEO-IHM08M1扩展板上，设置跳线：J9打开，
JP3 关闭。
对于 6 步控制（X-CUBE-SPN8 FW），设置跳线：JP1 和 JP2 打开，J5&J6
在 1-Sh 侧。保持电容器 C5 安装；在电机电流不足的情况下
启动时调节，降低其值。
对于 FOC 控制（STSW-
STM32100 FW），设置跳线：JP1 和 JP2 闭合，
J5&J6 在 3-Sh 侧。拆下电容器 C3、C5 和 C7。
我应该遵循哪一个？
非常感谢！
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