请问如何设置nfs启动rootfs？

目前开发板搭载OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15系统，开发板在linux下已经能够ping通ubuntu 虚拟机主机了，也能挂载文件。请问接下来要设置nfs启动rootfs的话要如何操作，资料中自带编译好的内核支持nfs方式启动么，望大神解答{:2_25:}