如何为BLDC控制器同步6个PWM输出？

我尝试为 BLDC 控制器同步 6 个 PWM 输出。
我使用 3 个定时器：

我的目标是 STM32F446RET6，我正在使用 STM32CubeIDE。
我读到我添加使用主/从模式。我不确定这是最好的方法，但我按如下方式配置了 tiM2（从）：
我选择 TIM1 作为我的主计时器：

目前，PWM 输出没有启动。
我想我错过了什么。例如，我选择了 ITR1，但我无法在数据表中找到它的来源。