【触觉智能 Purple Pi开发板试用】2、使用Golang语言点灯

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用户空间使用gpio原理

根据文档的说明，默认烧录的镜像提供了goio子系统的sysfs访问方式。可以通过echo 命令配置gpio。

注：sysfs是linux系统下一个基于内存的文件系统，主要功能是将设备（device）和驱动（driver）内容通过文件的方式从内核空间映射到用户空间，方便用户对设备和驱动进行访问和设置。

使用串口测试sysfs

在开发板的背面可以找到40pin引脚对应的gpio。经过测试，这里使用gpio5，gipo49，gpio50分别控制RGB三个LED灯。

使用USB线连接开发板，打开终端。

打开gpio5的设备节点

echo 5 > /sys/class/gpio/export

打开gpio49的设备节点

echo 49 > /sys/class/gpio/export

打开gpio50的设备节点

echo 50 > /sys/class/gpio/export

将gpio50设置为高电平输出

echo high > /sys/class/gpio50/direction

将gpio50设置为低电平输出

echo low > /sys/class/gpio50/direction

可以看到LED已被正常点亮和熄灭，如下图所示

编写Golang点灯程序

点灯程序需要引用三个库，fmt（print输出功能），OS（系统文件访问功能），time（定时和判断时间的功能）。程序如下

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"time"
)

func main() {
	//  打开 gpio5，gpio49，gpio50的控制文件
	redLed, _ := os.OpenFile("/sys/class/gpio/gpio5/value", os.O_RDWR, 6)
	blueLed, _ := os.OpenFile("/sys/class/gpio/gpio50/value", os.O_RDWR, 6)
	greennLed, _ := os.OpenFile("/sys/class/gpio/gpio49/value", os.O_RDWR, 6)
	fmt.Println("open gpio ctrl files.")

	// 延后释放资源
	defer redLed.Close()
	defer blueLed.Close()
	defer greennLed.Close()
	// 定时器任务
	ticker := time.Tick(time.Second) // 定义一个1秒间隔的定时器
	var second = 0
	for i := range ticker {
		second = i.Second()
		if second%2 == 0 {
			redLed.Write([]byte{'1'})
			fmt.Println("Set red high")
		} else {
			redLed.Write([]byte{'0'})
		}
		if (second/5)%2 == 0 {
			blueLed.Write([]byte{'1'})
			fmt.Println("Set blue high")
		} else {
			blueLed.Write([]byte{'0'})
		}
		if (second/10)%2 == 0 {
			greennLed.Write([]byte{'1'})
			fmt.Println("Set green high")
		} else {
			greennLed.Write([]byte{'0'})
		}
	}
}