ubuntu rootfs显示“This's not a Firefly's Product”可以通过什么方式解决

问题描述及复现步骤:

我们基于AIOJ3568的开发板开发我们自己的行业产品，ubuntu的固件，固件刷到开发板上，启动都是正常的。

但是刷到我们自己设计的硬件的emmc上，无法启动。相同的固件做成sd boot，系统可以启动，但是开机时ubuntu rootfs显示“This's not a Firefly's Product”。

想请教下，基于开发板进行二次行业产品开发，遇到的这些问题，可以通过什么方式解决?