gnu arm汇编使用什么软件进行开发？有IDE吗？

这样的程序是使用什么软件进行编写的？

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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
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.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000

.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行