请教freemodbus只支持从机地址连续怎么解读呢？

是的，这个是 freeModbus 实现的时候把寄存器数组直接是用全局变量定义的，在文件 packages/freemodbus-v1.6.0/port/user_mb_app_m.c 中，如下：

/*-----------------------Master mode use these variables----------------------*/
#if MB_MASTER_RTU_ENABLED > 0 || MB_MASTER_ASCII_ENABLED > 0
//Master mode:DiscreteInputs variables
USHORT   usMDiscInStart                             = M_DISCRETE_INPUT_START;
#if      M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES%8
UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8+1];
#else
UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8];
#endif
//Master mode:Coils variables
USHORT   usMCoilStart                               = M_COIL_START;
#if      M_COIL_NCOILS%8
UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8+1];
#else
UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8];
#endif
//Master mode:InputRegister variables
USHORT   usMRegInStart                              = M_REG_INPUT_START;
USHORT   usMRegInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_INPUT_NREGS];
//Master mode:HoldingRegister variables
USHORT   usMRegHoldStart                            = M_REG_HOLDING_START;
USHORT   usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
以保持寄存器为例，在文件 packages/freemodbus-v1.6.0/port/user_mb_app_m.c 中处理保持寄存器的回调函数中获取保持寄存器数组时 pusRegHoldingBuf = usMRegHoldBuf[ucMBMasterGetDestAddress() - 1]; 就是使用的 从机地址 - 1 作为数组的索引，如果你设置的从0开始那么这位置的数组索引就会变成 -1，就出错了。

eMBErrorCode eMBMasterRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
        USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode)
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    USHORT          iRegIndex;
    USHORT *        pusRegHoldingBuf;
    USHORT          REG_HOLDING_START;
    USHORT          REG_HOLDING_NREGS;
    USHORT          usRegHoldStart;
    pusRegHoldingBuf = usMRegHoldBuf[ucMBMasterGetDestAddress() - 1];
    ... ... // 其他代码
}

定义的数组的个数是 16，要是从机地址超过这个值了也会出问题

看代码中从机地址的最大个数不能超过16，然后地址也必须连续，那么就相当于只能是1~16了哦，或者比这个小。或者这儿修改从机最大数目为20，就能连接20个了，只是分配的内存会多。

是的，可以把这个地方改大一些，保证 RAM 够用就行，默认的是 16

从机地址 1 开始，
从机地址连续，如1~10 、1~100 这样的

这应该是freemodbus 主机实现时，从机地址 作为 数据数组索引造成的，从机地址为静态索引，如两个从机：1,100，则数组分配成 reg_data[100][1000]，显然浪费很大的空间，这里100 为从机个数，1000为从机的寄存器。