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「科聪控制系统应用笔记」追加地图操作

引导图.png

一、初始定位确认：

检查可见的激光数据与墙体之间的贴合程度，应保证每一束激光数据尽头都有对应障碍物轮廓以及检查定位置信度应保证在 0.9 级以上。
1.png



二、开始追加：

2.png

箭头.png

3.png

三、完成追加地图：

4.png



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