感谢“
电子发烧友网”和小河狸创客科技有限公司提供了小河狸创客格物L3
开发板的评测机会。
上次我们介绍了智能升降车的组装,这是根据小河狸创客科技有限公司提供的指导手册完成的,这次自由发挥一下,组装一个纸飞机弹射器。
一、 硬件组装
小河狸创客格物板提供的积木都比较小,所以我花费了较多的积木来搭建飞机发射平台。用两个大齿轮和一根皮筋组成发射机构,纸飞机放到导轨上就可以了。
控制部分主要用了180度舵机用于控制摇臂摆动,而格物板作为核心控制部件,编程控制舵机。格物板有4个控制端口,其中P3连接180度舵机。180度舵机上安装一个摇臂和两个小齿轮用来控制发射装置的大齿轮。
二、 软件编程
软件编程控制比较简单,用A、B两个键控制摇臂的上和下,每按一下移动5°,代码如下:
三、 测试视频
最后看一下测试的视频吧。请忽略丑陋的纸飞机。