图1：六线单极步进电机绕组连接这种配置中，电机通过接通电机绕组的各个段来进行换向，这意味着电流仅需在一个方向上流动。这种配置可以简化驱动
电路的设计，因为只需要四个低侧开关和续流二极管即可接通绕组的各个段。图2说明了采用2.0A单极步进电机驱动DRV8805的此类配置。图2：DRV8805与单极电机连接时的布线简化设计需要权衡的因素是：在任何给定时刻，电机仅使用一半的绕组，从而无法实现最大的转矩能力。相反，双极步进电机只有四根导线连到电机绕组，分别标记为A+、A-、B+和B-。如图3所示，双极步进电机没有中心Vm抽头。图3：四线双极步进电机绕组连接由于缺少中心抽头…
