本文主要参考了
tiDA-010031参考设计，分析下ADC采样积分方波无感控制的原理，方便大家更好地完成类似的方案设计。1.下面是典型的三相BLDC电机控制框图.三个半桥驱动BLDC无刷电机，检测低边总线电流2.典型的BLDC电机相电流和反电动势波形图分析从波形上看，每60度电角度，只有两个半桥有驱动电压输出，另外一个半桥上下管全关，这个相电压是悬浮态。BLDC电机运行后，相线都有反电动势。电机反电动势来源于电机转子旋转引起磁通的变化，而磁通的变化在定子绕组上会产生感应电压。对同一个电机来说，反电动势峰值跟电机转速几乎是固定的比例。3.反电动势过零点到峰值的反电动势电压和时间的积分根据上面对反电动势峰值跟转速(电频率)几乎成固定比例的描述，设定 。Vm为反电动势峰值, 对于同一个电机，我们可以…
