作为PCL系列的一个简单的应用示例，该图是与通常的1轴工作台的机械系统连接的示例。
按照从CPU接收的各动作数据中指定的方向运转电机，定位在工作台的行程内。原点调整时，减速(SD)传感器设为ON后减速，然后原点(ORG)传感器设为 ON ，停止在原点位置。
在工作台的两端安装限位(EL)传感器，传感器设为ON， 则 无论PCL处于何种动作状态，将立即停止。
近年来，客户方面越来越多地要求尽可能减少传感器数量，有的机型可省略减速(SD)传感器或原点(ORG)传感器，进行原点复位动作。伺服电机对应机型中，通过编码器发出的信号使内部计数器运行，也可对当前位置进行管理，另外安装齐备具有伺服电机必不可少的动作完成信号输入、偏差计数器清零信号输出等丰富功能的芯片。
此外，可从CPU读取信息，对限位、原点等的传感器输入信号的ON/OFF的状态，当前以恒定速度动作、加速中或停止等的动作状态进行监控。
