1、基于RT-Thread+RA6M4的步进电机驱动设计实现
应用背景
记得上学时老师就常提到，电机消耗了全世界80%以上的电能，电机学是将来最有前途的学科。当年还曾不以为然，但随着新能源产业的崛起，电机已经走进了各行各业。其中步进电机以其低廉的价格、优异的扭矩性能，应用前景不断提升，正逐步替代直流电机的市场份额，包括开源3D打印机、振镜打标和机器人关节等。
实现功能
设计了步进电机的完整驱动程序：
步进电机启停
步进电机调速
步进电机换向
整体系统框架
硬件框架
瑞萨RA6M4开发板板载丰富的外设，然而缺少电机驱动硬件，因而借助国产半导体厂商拓尔微的步进驱动IC：TMI8120，TMI8120是双H桥电机驱动IC，最高耐压7V，峰值驱动电流可达2A。
原作者：peikun
