【触觉智能 Purple Pi开发板试用】 GitHub Actions 在线编译 Buildroot by jf_84491108

https://github.com/industio/PurPle-Pi-R1提供了本地编译Purple Pi R1 Buildroot的教程。

但本地编译需要一台安装了Linux或在虚拟机中安装了Linux的主机，在更新Linux和安装依赖库时往往因网络原因导致依赖库安装不完整，需要更换安装源等，但即使换源安装完依赖库，在编译过程中可能还会遇到各种由换源安装导致的稀奇古怪的bug，费时费力。而利用GitHub Actions 在线编译则往往是一个比较好的替代选择。

在线编译步骤如下：

（1）https://github.com/页面点击绿色New按钮打开新建项目页面

（2）输入项目名称 Repository name，如PurPle-Pi-R1-Buildroot-GithubActions，点击绿色Creat repository按钮新建项目

（3）点击creat a new file链接打开新建文件页面

（4）文件名框中输入.github/workflows/PurPle-Pi-R1-Buildroot.yml，文本框中输入如下代码：

name: PurPle-Pi-R1-Buildroot 云编译

on: 
  repository_dispatch:
  workflow_dispatch:
  release:
    types: [published]
  push:
    tags:
    - 'v*'   
jobs:
  build:
    runs-on: ubuntu-20.04
    if: github.event.repository.owner.id == github.event.sender.id

    steps:
    - name: Checkout
      uses: actions/checkout@main
    - name: Initialization environment
      env:
        DEBIAN_FRONTEND: noninteractive
      run: |
        sudo apt-get update
        sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi gcc-arm*        
    - name: Clone source code
      run: |
        cd ~
        git clone https://github.com/industio/PurPle-Pi-R1.git
    - name: Build Firmware
      run: |
        cd ~/PurPle-Pi-R1
        ./Release_to_customer.sh -f nand -p ssd201 -m 128 -q fastboot
        cd /opt
        sudo tar -czvf PurPle-Pi-R1-Buildroot-images.tar.gz ~/PurPle-Pi-R1/project/image/output/images/*
    - name : Upload packages
      uses: actions/upload-artifact@main
      if: always()
      with:
        name: PurPle-Pi-R1-Buildroot-images
        path: ~/PurPle-Pi-R1/project/image/output/images