开箱一下触觉智能 Industio Purple Pi R1开发板，感谢电子发烧友论坛提供免费试用。
最近几年Pi开发板很多，命名即有共通点也各有特色，树莓派、orange Pi、banana Pi，或是颜色，或是水果，Purple Pi也不例外。Purple，含义挺丰富，名词为紫色、紫（红）衣、紫袍、帝位、皇权、皇族，形容词性为紫色的、华丽的文辞、雕琢的章句，紫色，较难从自然中直接获得，往往代表着高贵，以此为名，可能寓意既高贵又精致。
本次试用为Purple Pi R1基础款。主板型号为IDO-SBC2D06-V2A，85mm*56mm。根据型号看为迭代版本，建议技术文档同步更新。
超小型SOM（System On Module）模块由启明云端设计，基于 SigmaStar SSD201 SoC，型号为IDO-SOM2D01。超小尺寸（29.5mm*29.5mm）。单面布局，背面全屏蔽，正面可选屏蔽罩，基础款无屏蔽罩。模块整合 WIFI, NAND 以及电源管理电路，可应用于智能显示，楼宇对讲，医疗电子，语音识别家电应用以及物联网智能网关等领域。
SigmaStar SSD201（ARM Cortex A7 内核），双核，主频高达1.2GHz，256KB L2-缓存，由星宸科技设计。星宸科技成立于2017年，团队源自MStar。专注于视频监控芯片领域，产品覆盖IP Cam、USBCam、NVR、DVR、 车载电子、运动相机、智能家居等。在SoC设计全流程具有丰富经验，坚持主要IP自主研发，在图像信号处理(ISP)，音视频编解码等领域具有领先优势，积极投入人工智能等新领域芯片研发。在全高清行车记录仪细分市场、数字网络摄像机和网络录像机市场出货量稳居前列。
可以驱动 FHD（1920*1080）高清屏，内置硬件 2D 加速，支持 mipi/RGB 接口，集成H.264/AVC和H.265/HEVC解码器，支持最大分辨率FHD（1920x1080）/60帧解码。 支持1/P/B切片、所有帧内预测模式、所有内部预测模式，支持1xRGB565、1x4lan、MIPl-DSl。
基础款64MB DDR2内存（最大支持128MB），支持自动刷新和自刷新模式，内存管理支持DMA引擎，非易失性存储为128MB Nand Flash（最大支持 512MB），仅支持从flash启动。 Nand Flash为FORESEE F35SQA001G，1Gbit， 由江波龙生产。江波龙成立于1999年4月，是一家聚焦NAND Flash闪存应用和存储芯片定制、存储软硬件开发的存储企业 ，是全球存储品牌和存储模组企业之一 。旗下品牌FORESEE深耕行业应用的嵌入式存储。
配套 Singmaster wifi 芯片（SSW101B USB WIFI芯片模块），性能高，采用USB接口与主控芯片对接，传输速率高，成本低。专门为解决无线视频传输设计，解决了视频传输场景的低延时，抗干扰，远距离传输等要求。在空旷环境下实现500米稳定视频传输，同时可以实现多路级联功能，传输距离更远。单频WIFI，无线网络支持WIFIEEE 802.11b/g/n，兼容性较强。
双网口，10/100Mbps自适应，内置双MAC、一个PHY，支持双100M以太网接口，搭配以太网 IC IP101CR 网络控制收发器芯片，H82409S贴片千兆单口网络变压器。
一个USB2.0端口，可支持标准USB存储盘等设备，无单频WIFI款2个USB2.0端口。
一个MicroUSB供电接口，主板额定电压5V，电流要求大于500mA，电子发烧友论坛启明云端主页有一款SSD202D双网口开发板IDO-SOM2D06-V1B-22W，估计该基础款满血功耗不会超过20W。
一个USB转串口芯片CH340E，用于调试，型号340EB36 WCH。
一个RTC电池接口，支持RTC（实时时钟），搭配25.000MHZ标准时钟振荡器，可在主系统时钟关闭时保持时间刻度。需另配电池及电池盖。电池型号1220，建议在售卖时赠送电池盖。
两个LED指示灯，1个电源指示灯LED2 Power_LED，1个系统指示灯LED1 System_LED。
一个WIFI天线接口（IPEX 1代），搭配赠送的天线使用。搭配双网口，可实现（1）WiFi工作为AP模式，其他设备通过连接WiFi热点上网；（2）WiFi工作为STA模式，连接其他热点，2个网口通过WiFi上网；（3）网口0作为WAN口，其他设备连接网口1后上网。
一个40针扩展接口，兼容树莓派。
一个MIPI-DSI RGB屏幕接口，支持1080P FHD 高清显示屏。
一个3.5mm耳机音频接口。
一个复位按钮，用于重启系统。
一个2针MIC麦克风接口。
一个4针PM_UART Debug端口，用于烧录uboot等，赠送了4针Debug线，但没有赠送厂家定制的Debug Tool模块，有些鸡肋。
一个6针调试串口，赠送2个跳线帽，1和3短接、2和4短接时通过MicroUSB进入系统，3和5短接、4和6短接时通过PM_UART烧录uboot。
背面一个TF-Card插槽，支持TF卡扩展，支持SD3.0，支持高速SD卡，建议在说明文档中标识最大支持容量。
背面印有Purple Pi LTS标志，触觉智能图标和Industio标志，MIC、PM_UART、调试串口、扩展接口针脚图等信息。扩展接口针脚图与Purple Pi-主板规格书中IDO-SBC2D06-V1图片存在差异，使用时需注意。
主板整体布局合理，紧凑规整，做工相对较好，焊点紧实，没有虚焊，也没有过多的锡焊残留，PCB版侧面存在少量毛茬，但没有太大影响。标注的文字较为清晰，容易辨识，但存在部分磨损，建议优化工艺。
Purple Pi R1开发板支持Linux buildroot+QT5/buildroot+LVGL、Ubuntu-base、Open WRT文件系统，用于智能楼宇室内机、智能家居中控、86盒家庭中控、电梯楼层显示器、IP网络广播设备和语音识别设备等，工作温度0℃～70℃，工作湿度5~90% RH 非冷凝，存储温度-40℃～85℃。默认系统为Linux4.9.84，4.9分支最新为4.9.331，有待升级。
预计顶配版本为SSD202D、128MB DDR3、2G Nand Flash。
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