求一个LwIP UDP client带OS可收可发的Demo程序

家人们，

LwIP好多接口都不是线程安全的，整懵了。
有什么Demo可以参考一下吗，野火的LwIP Demo已经看过了。
求一个LwIP UDP client带RTOS，可收可发的Demo程序

感谢！！！