AUTOSAR功能安全机制之内存分区与实现

1、AUTOSAR功能安全机制之内存分区与实现

　　在AUTOSAR架构中，应用软件位于RTE上方，由互连的AUTOSAR SWC组成，这些组件以原子方式封装了应用软件功能的各个组成部分。

　　AUTOSAR SWC独立于硬件，因此可以集成到任何可用的ECU硬件上。为了便于ECU内部和内部的信息交换，AUTOSAR

SWC仅通过RTE进行通信。

　　AUTOSAR SWC包含许多提供内部功能的函数和变量。AUTOSAR SWC的内部结构，即其变量和函数调用，通过头文件隐藏在公众视野之外。只有外部RTE调用才会在公共接口上生效。

　　AUTOSAR SWC还包含必须在运行时调用的函数。这些C函数在AUTOSAR中称为Runnables。

　　Runnables不能由它们自己执行;它们必须分配给 OS的可执行实体。可以通过将Runnables的函数调用插入OS任务主体来执行此类分配。

　　然后，Runnables在调用方OS-Task的上下文中循环执行和/或事件驱动。Runnables对任务的分配是根据图3和图4执行的。

原作者：杨玉柱