使用libmodbus软件包用一台主机轮询读取两台从机通讯不正常请问这可能是哪里的问题

您好，我使用libmodbus软件包，用一台主机轮询读取两台从机，两台从机的地址分别为1和2。当在轮询两台从机之间没有延时，或延时400毫秒以下时，就会有一台从机通讯不上，或通讯不正常；当在轮询两台从机之间延时500ms时，跟两台从机之间的通讯正常；当只轮询其中一台从机时（两次轮询之间间隔20ms），通讯也正常。请问这可能是哪里的问题？谢谢！代码如下所示：

ioext_ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart6", 9600, 'N', 8, 1);
modbus_rtu_set_serial_mode(ioext_ctx, MODBUS_RTU_RS485);
modbus_rtu_set_rts(ioext_ctx, RS485_3_EN, MODBUS_RTU_RTS_UP);
modbus_connect(ioext_ctx);
modbus_set_response_timeout(ioext_ctx, 0, 200000);
for(i=0;i<2;i++)
{
modbus_set_slave(ioext_ctx,i+1);
modbus_read_input_bits(ioext_ctx,0,9,IOEXT_modbus_bit);
rt_thread_mdelay(500);
}
上述代码中的“rt_thread_mdelay(500)”即为轮询两个从机之间的延时。