CH573主从一体例程互相通信是如何实现的？

两个CH573模块，都运行主从一体的例程，现在想修改下，让这两个模块都定时向对方写入数据，作为主机一方向对方从机发送0x11,0X11,0X11,0X11,0X11 ，5字节数据，做为从机的一方，收到5字节数据后，向主机一方回应：0x22,0X22,0X22,0X22,0X22 ，5字节数据，该如何实现？我试着修改主从一体例程，添加定时通信任务，两个模块能互相打印出对方的MAC地址，但是进入不到数据通信程序。能不能发一份修改过的主从一体例程给我，能实现上述功能的。谢谢。