新手求助RK3288开发板接入摄像头模组在ubuntu系统下无法获取sensor id

使用firefly rk3288的开发板，接入官方的摄像头模组后，安卓系统下可以正常使用， 在ubuntu系统下无法获取sensor id 。

　　［ 3.800103］ ov13850 3-0010： could not get default pinstate

　　［ 3.800106］ ov13850 3-0010： could not get sleep pinstate

　　［ 3.800110］ov13850 3-0010： Unexpected sensor id（000000）， ret（-5）

　　查看内核代码感觉是因为无法与i2c通信，无法读取寄存器。

　　现在使用lt6911uxc芯片输入HDMI视频源转MIPI输出，lt6911芯片已内置驱动，可将HDMI转成MIPI数据输出，请问在linux下要如何编写驱动，能从系统中获取到MIPI的视频数据。

　　如果有这方面项目经历或经验的大神，望能指导一下