使用STM32F4的USB主机接口出现异常怎么解决呢

使用STM32F4的USB主机接口开发过程中，对设备的枚举无法通过，出现获取head设备描述符异常，经过debug发现drv_pipe_xfer函数卡死导致超时，概率较高的都是最后一包0长度的数据发送异常。求解