BearPi-HM_Nano开发板OpenHarmony内核编程开发——定时器

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行定时器开发。

Timer API分析

osTimerNew()

osTimerId_t osTimerNew	(osTimerFunc_t func,osTimerType_t type,void *argument,const osTimerAttr_t *attr)

描述：

函数osTimerNew创建一个一次性或周期性计时器，并将其与一个带参数的回调函数相关联。计时器在osTimerStart启动之前一直处于停止状态。可以在RTOS启动(调用
osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数。

参数：

参数名	描述
func	函数指针指向回调函数。
type	定时器类型，osTimerOnce表示单次定时器，osTimerPeriodic表示周期性定时器。
argument	定时器回调函数的参数。
attr	计时器属性。

osTimerStart()

osStatus_t osTimerStart(osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks)

描述：

函数osTimerStart启动或重新启动指定参数timer_id的计时器。参数ticks指定计时器的计数值。

注意 :不能在中断服务中调用该函数。

参数：

参数名	描述
timer_id	由osTimerNew获得的计时器ID。
ticks	时间滴答计时器的值。

软件设计

主要代码分析

在TimerExample函数中，通过osTimerNew()函数创建了回调函数为Timer1Callback的定时器1，并通过osTimerStart()函数将该定时器设置为100个tick,因为hi3861默认10ms为一个tick,所以100个tick正好为1秒钟，1s计时到后会触发Timer1Callback()函数并打印日志。定时器2也同理为3s触发Timer2Callback()函数并打印日志。

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] Main Entry of the Timer Example
 * 
 */
static void TimerExample(void)
{
    osTimerId_t id1, id2;
    uint32_t timerDelay;
    osStatus_t status;

    id1 = osTimerNew(Timer1Callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
    if (id1 != NULL)
    {

        // Hi3861 1U=10ms,100U=1s
        timerDelay = 100U;

        status = osTimerStart(id1, timerDelay);
        if (status != osOK) {
            printf("Failed to start Timer1!\n");
        }
    }

    id2 = osTimerNew(Timer2Callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
    if (id2 != NULL) {

        // Hi3861 1U=10ms,300U=3s
        timerDelay = 300U;

        status = osTimerStart(id2, timerDelay);
        if (status != osOK) {
            printf("Failed to start Timer2!\n");
        }
    }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 timer_example 参与编译。

#"A1_kernal_thread:thread_example",
"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果

示例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Timer1Callback会1s打印一次数据，Timer2Callback会3s打印一次数据。

This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer2_Callback!
This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer1_Callback!
This is BearPi Timer2_Callback!